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产品描述：本套冷箱底横梁与波纹板搭接自动焊主要由：龙门自动焊及连接臂、铜垫板底横梁、焊接小车、激光跟踪焊接系统、底部行走支架、龙门行走导轨、举升式链板输送机、电气控制系统、安全防护系统等组成。
工况及工艺
》底横梁截面图
1) 从底横梁界面可以分析，底横梁两条搭接焊缝档距为220-252mm底部铜垫板梁满足以上工件的焊缝焊接需求。
》 底横梁为4.0mm的CORTEN钢，波纹板为1.0mm的MGSS或者1.6mm的CORTEN钢，搭接方式为底横梁在上，波纹板在下。底横梁主要为欧米伽梁，分为带盖板与不带盖板两种，数量为2/4/6三种。
》 后端板为3.0mm的CORTEN钢，与波纹板搭接方式为后端板在上，波纹板在下。
》 所有装配图纸见附件1：《底横梁与波纹板装配图》。可焊接焊缝长度不低于2500mm。
图1（2根梁、4、根梁、6根梁布局图）
冷箱底横梁与波纹板自动焊组成
本套冷箱底横梁与波纹板搭接自动焊主要由：龙门自动焊及连接臂、铜垫板底横梁、焊接小车、激光跟踪焊接系统、底部行走支架、龙门行走导轨、举升式链板输送机、电气控制系统、安全防护系统等组成。
效率节拍
| 焊接工况 | ||||
| 1 | 焊缝位置偏差 | 允许≦25mm | ||
| 2 | 焊缝间隙 | 无 | 压紧贴实 | |
| 3 | 焊丝直径 | φ1.0 | ||
| 4 | 保护气体 | 氩气 | ||
| 机器人焊接效率表 | ||||
| 焊接 | 每道焊缝长度 | ≤2500mm | ||
| 焊接时间 | 2-2.5分钟 | 根据实际情况定 | ||
| 输送 | 举升时间 | 3-5秒 | ||
| 输送时间 | 25-30秒 | |||
| 双侧对中定位夹紧时间 | 3-5秒 | |||
| 总生产节拍/件 | 3-3.5分钟 | |||
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