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核电站爬壁机器人

主要应用场景：核电站核电站、石油化工储罐、船舶
用途：爬壁检测、爬壁焊接、爬壁喷涂、爬壁除锈、爬壁打磨
成功案例：中国华龙一号核电站（福清核电站、海南昌江、浙江三澳、福建霞浦等）

核电站焊缝检测机器人技术参数

项目	Gecko Robot 20	备注
自重	40KG
射线机型号	XXG3505射线机	线缆长度50M
行走方式	全向
负载（射线机）	30-45KG
检测焊缝类型	焊缝检测
电源	24V，30ah锂电池
连续工作时间	10h
控制方式	远程图传遥控	12V/锂电池
劳动强度	无需频繁进入水池
操作人	1人

优势

核电站现场没有网络信号，完全屏蔽了手机信号，因此开发了一种密闭空间到室外的远程在线图传、监控技术，实现室外远程控制室内密闭空间的图传控制技术。实现机器人远程操控。
突破了高墙面焊缝检测智能检测，该爬行机器人及柔性对接式导轨，解决了高墙面焊缝检测升降、拆装便捷、控制问题。

合作案例

: 中国核建

: 核电中核华兴RT智能检测机器人

: 核电站外景

: 核电站技术评审会议

: 核电站焊接机器人交付现场

: 核电站不锈钢水池等离子激光跟踪